將模種進(jìn)行打磨處理，機(jī)器人模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，我們將機(jī)器人拆分成幾個(gè)小部件進(jìn)行刷模，然后根據(jù)產(chǎn)品將各個(gè)部件制定分模線，使產(chǎn)品容易脫模，模線定位在模種的最高點(diǎn)，且要從不明顯的部位走，使做出來的機(jī)器人硅膠模具更加完善。     　　切割好相應(yīng)的木板，用精雕油泥把模種固定在真空槽上，再固定在木板上，然后再垂直固定在一塊木板上，接著堆油泥，真空槽要比模種底部大，這樣方便倒硅膠產(chǎn)品原料，抽真空時(shí)防止硅膠產(chǎn)品原料溢出來。 　　堆油泥時(shí)油泥的硬度不能太大，堆的時(shí)候要貼近模種，不能有縫隙。堆好后用手沾水把油泥碾平撫滑，將四周多余的油泥切掉。   　　堆好油泥后，還要均勻得打上卡榫（扣位），卡榫離模種一公分左右，這樣便于合模，使模種不錯(cuò)位。 　　在模種上均勻的涂上脫模劑，機(jī)器人模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，花紋較為精細(xì)，要用黏度小、硬度小的硅膠，這里可以用紅葉的HY628硅膠，把硅膠與固化劑按2%至5%的比例混合，攪拌均勻后抽真空。   　　抽真空要抽到-0.1mpa，一般不超過10分鐘，這樣可以防止做出來的模具有氣泡，影響產(chǎn)品質(zhì)量，如果沒有抽真空機(jī)，可減少固化劑的添加比例，以延長固化時(shí)間，釋放出多余的氣泡。 　　把硅膠 均勻的刷在模種上，一般刷三層，第一層不能超過1mm，以能薄薄蓋住模種為準(zhǔn)，第二層刷完可以粘貼上一層紗布再刷第三層，視產(chǎn)品大小而定，紗布的一般不超過兩層。   　　做硅膠外模，做外模前，先修剪好模具邊緣，倒入石膏，石膏與水的比例一般為1:1。待石膏完全固化后，去除油泥，再用剪刀修剪模具硅膠邊緣，在硅膠表面上打上凡士林，使硅膠不會(huì)粘連，重復(fù)以上步驟做另一面的硅膠。 　　待整個(gè)模具固化后，把硅膠模具、石膏外模修理平整；至此，機(jī)器人模具制作完成，一般24小時(shí)后硅膠模具可投入生產(chǎn)使用。